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固定天轮分为下列三种型式: tlg立井天轮; tzg 凿井天轮; tdg 游动天轮,立井天轮和凿井天轮都属于固定天轮,矿用固定天轮是中煤公司的主打产品,安装在井架上,作支撑,供矿井提升时支拖提升机卷筒到提升容器之间,引导钢丝绳转向之用。 绳槽带塑衬或胶块,增加钢丝绳的使用寿命。

天轮又叫绳轮,是设置在井架或暗井顶部,承托提升钢丝绳的导向轮。矿井立井井架最上方调节钢丝绳运动方向的定滑轮,承载着罐笼、吊桶或者立井箕斗的重量,也常常被看作矿井的标志。